Né en avril 532, il devient roi de Bourgogne et d'Orléans à la mort de son père Clotaire Ier en 561. Il tenta de jouer le rôle d'arbitre dans le duel entre ses deux frère Sigebert Ier et Chipéric Ier.
Par le traité d'Andelot, signé avec Brunehaut en 587, il adopte et désigne comme héritier son neveu Childebert II.
Il meurt à Chalon-en Champagne le 28 mars 592.